文件名称:slidingmode
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利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制-The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
slidingmode\InvertedPendulum.mdl
...........\Object.m
...........\ShuangBiHuan.m
...........\SMC.m
slidingmode
...........\Object.m
...........\ShuangBiHuan.m
...........\SMC.m
slidingmode