文件名称:AVR_project
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 524kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 星*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the master control platform, oneself manufacture a machine car, completes a time complete 偱 mark function.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
AVR循迹小车\MyDesign.ddb
...........\实习报告——张荣芳.doc
...........\小车循迹\.dep\MPro.o.d
...........\........\Makefile
...........\........\MPro.c
...........\........\MPro.eep
...........\........\MPro.elf
...........\........\MPro.hex
...........\........\MPro.lss
...........\........\MPro.lst
...........\........\MPro.map
...........\........\MPro.o
...........\........\MPro.pnproj
...........\........\mpro.pnps
...........\........\MPro.sym
...........\机器小车寻迹实习报告——程溪.doc
...........\小车循迹\.dep
...........\小车循迹
AVR循迹小车
...........\实习报告——张荣芳.doc
...........\小车循迹\.dep\MPro.o.d
...........\........\Makefile
...........\........\MPro.c
...........\........\MPro.eep
...........\........\MPro.elf
...........\........\MPro.hex
...........\........\MPro.lss
...........\........\MPro.lst
...........\........\MPro.map
...........\........\MPro.o
...........\........\MPro.pnproj
...........\........\mpro.pnps
...........\........\MPro.sym
...........\机器小车寻迹实习报告——程溪.doc
...........\小车循迹\.dep
...........\小车循迹
AVR循迹小车