文件名称:chap9
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基于Lugre摩擦模型的PID控制(采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述)-Lugre friction model based PID control (control algorithm using M language and a controlled object with a friction model descr iption)
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CHAP9_1.M
chap9_1eq.m
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